NITTA CORPORATION

产品介绍


返回首页 > 产品介绍 > SOFTmatics™ 柔性夹爪 > SOFTmatics™ 柔性夹爪

SOFTmatics™ 柔性夹爪

什么是SOFTmatics ?

机器人柔性夹爪SOFTmatics™
(ソフマティックス™)

机器人柔性夹爪SOFTmatics™

 

 

轻轻地捏住 · 包裹住不定形的 · 散乱开的 · 易压碎的物品

轻轻地捏住·包裹住不定形的·散乱开的·易压碎的物品

霓达的SOFTmatics机器人柔性夹爪通过独特的把持机构,可以轻柔地包裹和把持不成形、容易破损的物品

SOFTmatics™的动作原理

通过减压驱动夹持器,再通过复压来使它恢复到打开状态

SOFTmatics™的动作原理

SOFTmatics™的特点

5点
  • ① 轻巧地抓取食品
  • ② 易于卫生管理
  • ③ 使用便捷
  • ④ 安心的设计
  • ⑤ 贴合食品形状的夹持器

 

① 轻巧地抓取食品

轻巧地抓取食品,独特的夹持机构可实现平稳运动。可对应柔软食品的抓取以及各种形状大小食品的抓取。

不成形物品的搬运

不成形物品的搬运

  • 异形物品的搬运可能

可以对应不同形状工件的追踪

可以对应不同形状工件的追踪

  • 可以吸收工件的柔性夹爪

柔软的物品的搬运

柔软的物品的搬运

  • 通过压力调解可以有弹性的抓取物品进行搬运
  • 通过真空度的调解,可以持续把持物品

 

② 易于卫生管理

使用符合食品卫生的材料。同时,握持部分易于清洗。

把持部分适合食品卫生法

无凹陷 弹性材料

 

简易着脱 工具不掉落的着脱机构

通过快换机构实现快速着脱、能够使洗净、更换的作业时间大幅缩短

 

 

③ 使用便捷

采用了无需工具的拆装机构,清洗和替换时能简单可靠的进行拆装。

配管案例

阀门ON/OFF能够控制夹爪的开合。
通过改变压力和流量,来调整把持力和开合时间。

 

轻量

能够平凡拆装

 

 

④ 安心的设计

采用柔软的弹性体和减压驱动,可轻松、安全地用于工作环境和工件、工人使用时也更安心。

柔软的夹爪和采用减压驱动

 

⑤ 贴合食品形状的夹持器

具有各种不同尺寸的、带有包裹住、夹住、捏住等功能的各种式样的夹持方式。

包裹住

夹住

捏住

资料下载

 

后退