旋转接头

转动接头

关于霓达・旋转接头

Gyro joint无限量提高持有伺服枪的机器人的自由度，可大幅扩大动作柔软性的划时代的产品。无需繁琐的配管及配线的处理，从旋转部到固定部，固定部到旋转部双向可提供无限量的电流及流体，且不受电缆・软管的限制。可解除电缆・软管的折断所带来的生产线停止，且能缩短节拍时间，提高生产率。特别适用于汽车产业的点焊工程机器人，可实现脱机示教。考虑点焊机器人的手臂周围而设计为薄型，去除了5轴的干扰区域，缩小了旋转半径。且，信号系统采用独特的多线，提高信赖性且实现了设备的长寿命。

特长

高信赖性密封结构
高信赖性通信构造
低压力损失的流体结构
采用模块提高保全性
多样的实用程序
最佳设计实现小型轻量化

规格

焊接用机器人
材料搬运
焊接夹具

产品

PGJ-S200

旋转接头

［伺服焊枪用］

PGJ-S200

仕様

可搬质量　(kgf)		200
容许力矩　(Nm)		1,471(15,000kgf･cm)
容许转矩　(Nm)		1,471(15,000kgf･cm)
重量　(kgf)		20以下
焊接电流	电流值　(A)	100(100% duty)
焊接电流	芯数　(芯)	2+接地1
信号	电流值　(A)	1
信号	芯数　(芯)	8*3
编码器信号	电流值　(A)	1
编码器信号	芯数　(芯)	11*3
伺服动力	电流值　(A)	15
伺服动力	芯数　(芯)	4（包括接地）
制动信号	电流值　(A)	1
制动信号	芯数　(芯)	2
流体	接口数　(口)	4
	种类	水･空气
	压力损失（圧力差1kg/cm² 时流量）	12L/min
	耐圧　(MPa)	1(10kgf/cm² )
环境	使用温度　(℃)	0～60 *1
环境	使用湿度　(%)	95 *2

＊1 无冻结
＊2 无结露
＊3 信号数以及编码器信号数为本公司标准，一共有19根信号针可供客户分配。

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