GYROCHANGE Servo trans-gun changer |
可般質量 (kgf) | 200 | |
定格モーメント (Nm) | 1,471(15,000kgf・cm) | |
定格トルク (Nm) | 1,471(15,000kgf・cm) | |
自重 (kgf) | 25(4ポートタイプ) 27(6ポートタイプ) |
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連結時厚み(mm) | 245(4ポート仕様) 275(6ポート仕様) |
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位置再現精度(mm) | 0.05 | |
溶接電流 | 電流値 (A) | 100(100% duty) |
芯数 (芯) | 2+アース1 | |
信号 | 電流値 (A) | 1 |
芯数 (芯) | 12(22)*1 | |
エンコーダ 信号 |
電流値 (A) | 1 |
芯数 (芯) | 11 | |
サーボ動力 | 電流値 (A) | 15 |
芯数 (芯) | 4(アース含む) | |
ブレーキ動力 | 電流値 (A) | 1 |
芯数 (芯) | 2 | |
流体 | ポート数 (本) | 4または6 |
種類 | 水・空気 | |
流量(圧力差1kgf/cm2 時) | 12L/min | |
環境 | 耐圧 (MPa) | 1(10kgf/cm2 ) |
使用温度 (℃) | 0~60 *2 | |
使用湿度 (%) | 95 *3 |
*1 最大22芯まで(サーボガン仕様は除く)
*2 凍結なき事 No freeze
*3 結露なき事 No condensation
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